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DS系列伺服电动轮驱动器
DS20270C/DS20270D
驱动伺服电动轮,一拖二设计
低速特性突出,低至0 1rpm,仍然平稳
静音性能优异
节约能耗
加减速能力强,过载能力强
可监测电机内部温度传感器
广泛应用于商用服务机人
技术参数
尺寸说明
电气连接
配套产品
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DS20270C/DS20270D系列二合一驱动器可以同时实现两轮之间精准运行及无差配合,并且支持多种控制方式。内部使用差速控制,用户仅需下发简单的速度和方向指令,驱动器自主规划两轮的进给量,便可实现对小车行进轨迹的准确控制。特别适合于体积小、两轴运行、速度精准控制的各种移动类设备。
 
电源电压
24~60VDC
控制特性
控制方式
SVPWM调制,闭环矢量控制,CLA电流环加速
速度控制精度
± 1rpm
电子齿轮
(1~9999)/(1~9999)
位置控制精度
±1 pulse
制动方式
全新的再生能耗制动方式
过载能力
可长时间输出22A有效值,最大输出峰值电流60A(10S)
输入输出接口
数字量输入
4路/2路光耦隔离输入
数字量输出
2路光耦隔离输出,OC输出接法(单轴);4路光耦隔离输出,OC输出接法
模拟量输入
2路:-10V~+10V,运算放大器输入缓冲接口,电气不隔离
编码器输入
支持光电式、磁式等增量编码器,绝对值编码器
脉冲输入
单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑和正交脉冲正负逻辑六种输入方式(单轴),单脉冲正逻辑(二合一)
通讯总线
RS485、CANOpen

 

DS20270C适配电动轮列表:
规格型号 存货编码 额定功率(W) 额定转矩(Nm) 额定转速(rpm) 额定电压(V) 额定电流(A) 编码器 重量(Kg)
8030NA1040A20 043003 180 5.6 300 24 12 1400 2.0
10530NA1550F20-V1.7  043029  160 8 200 24 14 1400 3.0
10530NA1550F22-V2.3  043019  160 9 200 24 14 1400 3.0
10530NA1550F20-V2.4  043018  160 8 200 24 14 1400 2.75
10540NA2530F20-V1.1  043074 200 11 200 24 11 1400 4.0
 
DS20270D适配电动轮列表:
规格型号 存货编码 额定功率(W) 额定转矩(Nm) 额定转速(rpm) 额定电压(V) 额定电流(A) 编码器 重量(Kg)
10050NB2350F30-V1.2  043068 300 15 100 24 8.5 17位绝对值 4.5
10050LB2350F30  043037 300 15 100 24 8.5 17位绝对值 4.5
10050NB2325F30-S  043123 300 15 100 24 8.5 17位绝对值 4.5

 

规格型号 English 中文资料 更新日期
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