LS-10520BK/LS-10520BK V2
- 支持多种控制方式
- 工作电压范围 24~70VDC
- 输出功率可达400W
- 体积小、稳定性高、组网方便
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电压范围（VDC)
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24~70
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| 额定电流（A） | 10 | ||||||
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峰值电流（A）
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30 | ||||||
| 最大输出功率（W） | 400 | ||||||
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控制特性
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控制
方式 |
总线控制
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CAN总线模式（默认自有CAN协议，可定制CANOpen协议Ver2.0）
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Modebus总线模式：RS485（可定制RS232）
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位置控制
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最大脉冲数频率：200KHZ（集电极开路），500KHz（线驱动）；指数滤波；电子齿轮设定，最大支持四级动态切换；
控制精度±1 Pulse
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速度控制
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内部多段速度
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外部模拟量输入
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转矩控制
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外部模拟量输入
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混合模式控制
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支持位置/速度/转矩/任两种模式切换
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过载能力
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短时最大200%
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保护
功能 |
硬件错误
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编码器连接错误；过电压、过电流报警；欠电压报警；失速报警；过载报警；超速报警；ADC零点报警；位置超差报警
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软件错误
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参数无效；参数非法；参数读写错误；驱动电机不匹配；驱动无响应；通讯超时报警
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规格
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数字量输入
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4路光耦隔离输入
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数字量输出
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2路光耦隔离输出，OC输出接法，允许电流≤50mA
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模拟量输入
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2路 -10V~+10V
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脉冲输入接口
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单脉冲正负逻辑 双脉冲正负逻辑 正交脉冲正负逻辑
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编码器输出接口
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编码器隔离差分输出
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通信接口
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Modbus/CAN总线控制，使用HS/LS伺服控制软件调试，通过CAN/RS485进行参数读取、修改、备份、简单控制
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操作面板
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可修改、读取驱动器内部相关参数及状态
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其他说明
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支持自动省电
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尺寸代号
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LS-10520BK/LS-10520BKV2
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W
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46
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H
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31
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H1
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18
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通讯口端口定义：
其它接口定义：
| 系列 | 规格型号 | 额定功率(W) | 额定电流(A) | 额定转速(rpm) | 额定转矩(Nm) | 插头说明 | 是否制动 | 刹车线 |
| 60系列 | 60LCB020C-J00000 | 200 | 6.3 | 3000 | 0.64 | 匹配转接延长电缆 | 否 | |
| 60LCB020C-J00100 | 200 | 6.3 | 3000 | 0.64 | 匹配转接延长电缆 | 是 | 散线 | |
| 60LCB020C-243A11 | 200 | 6.3 | 3000 | 0.64 | 与驱动器直连 | 否 | ||
| 60LCB040C-J00000 | 400 | 12.5 | 3000 | 1.27 | 匹配转接延长电缆 | 否 | ||
| 60LCB040C-J43A16 | 400 | 12.5 | 3000 | 1.27 | 与驱动器直连 | 否 | ||
| 60LCB040C-J43B16 | 400 | 12.5 | 3000 | 1.27 | 与驱动器直连 | 是 | U型端子 | |
| 60LCB040C-J43B12 | 400 | 12.5 | 3000 | 1.27 | 与驱动器直连 | 是 | U型端子 | |
| 60LCB040C-243A11 | 400 | 12.5 | 3000 | 1.27 | 与驱动器直连 | 否 | ||
| 110系列 | 110LMB040L-243B11 | 400 | 12 | 930 | 7 | 与驱动器直连 | 是 | U型端 |
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