DS10270E - 产品 - 步进电机_agv电机_伺服马达-和利时电机

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DS系列伺服电动轮驱动器

DS10270E

驱动伺服电动轮

低速特性突出

静音性能优异

节约能耗，多重保护

可监测电机内部温度传感器

广泛应用于各种商用服务机器人

技术参数

尺寸说明

电气连接

配套产品

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DS10270E作为DS系列的新一代单轴低压伺服驱动器，是为满足客户大功率需求，提供的一种可靠的解决方案。特别适合于总线通讯、速度控制的各种商用服务机器人、巡检机器人、物流AGV/AMR 等应用场景。

电源电压		DC 24~60V
控制特性	控制方式	SVPWM调制，币换矢量控制，CLA电流环加速
	速度控制精度	±1rpm
	位置控制精度	±1pulse
	制动方式	外接泄放电阻/可加辅助模块增强泄放 (SC-RSDC-B)
	过载能力	根据辅助散热的具体情况，可长时间持续输出电流30A （有效值）；瞬间输出电流可达70A（峰值），持续时间为10 秒；请用户务必注意散热、导热，以保证驱动器正常工作；请注意驱动器散热片温度在85℃以下，如果超过该温度，请暂停使用。
输入输出接口	数字量输入	4 路光耦隔离输入
	数字量输出	2 路光耦隔离输出，OC 输出接法
	编码器输入	支持光电式、磁式等增量编码器、绝对值编码器
	通讯总线	RS485、CANopen
使用环境	使用场所	无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体
	温度	-20℃ ～ +40℃
	湿度	95% RH 以下（不结露）
	振动	振动频率≤20Hz：9.8m/s²；20Hz≤振动频率≤50Hz：2m/s2
产品重量		600g

单位：mm

规格型号	English	更新日期
DS10270E驱动器3D模型	--	2022-03-30
DS10270E驱动器使用手册	--	2022-09-01
DS10270E驱动器EDS文件	--	2022-12-26