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伺服电动轮
15042系列伺服电动轮
“三位一体”结构紧凑 安装简便
极为静音
低速特性好
200%过载能力
内置17位绝对值
两轮差速结构载重高达350Kg
技术参数
尺寸说明
电气连接
配套产品
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型号 15042NB4020C30-S-V1.2 15042NB4020C30-V1.1 15042NB2510C20-V1.1
存货编码 043140 043012 043073
外径尺寸(mm) 200 200 240
轮胎材质 进口聚氨酯 进口聚氨酯 橡胶轮胎
额定电压(VDC) 24
额定输出功率(W) 250
额定转矩(Nm) 25
瞬间最大转矩(Nm) 50
额定转速(rpm) 100
最高转速(rpm) 200
额定相电流(A) 25
瞬间最大电流(A) 50
线电阻(Ω) 0.223
线电感(mH) 0.630
编码器线数 磁编17位绝对值
重量(Kg) 7.15

 

15042NB4020C30-S-V1.2

单位:mm

 

15042NB4020C30-V1.1

单位:mm

15042NB2510C20-V1.1

单位:mm

动力线端子
信号定义及线色
U
V
W
绿
编码器端子
焊面图示
DB-15端子信号定义

编号
1
10
4
5
9
14
针脚定义
热敏电阻
485+
0V
485-
5V
线色定义
动轮型号
15042NB4020C30-S-V1.2
15042NB4020C30-V1.1 15042NB2510C20-V1.1
电动轮货编 043140 043012 043073
适配驱动器 DS20270H
驱动器货编 201518

 

规格型号 English 中文资料 更新日期
15042系列伺服电动轮3D模型 -- 2023-06-15
15042系列伺服电动轮 -- 2023-04-23