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伺服轮毂一体机

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UM系列伺服轮毂一体机

伺服轮毂电机和驱动器一体化

高度集成

体积小巧

操作简单

产品概述

规格参数

系列型号

命名规则

尺寸说明

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UM 系列伺服轮毂一体机是北京和利时电机公司推出的新一代高性能、高可靠性的低压伺服一体机产品，将常规轮毂电机和DS 系列伺服驱动器合二为一。它采用了先进的全数字电机控制算法，可对伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。基于TI 最新的第三代DSP 平台F2800X 系列，利用TMU、FPU、FDIV 的强大性能，实现了快速浮点运算下的电机控制。UM系列伺服轮毂一体机为用户提供了一种可靠的解决方案，特别适合于总线通讯、速度控制的轮式人形机器人/商用服务机器人/巡检机器人等应用场景。

规格型号	额定功率（W）	额定转矩（Nm）	最大转矩（Nm）	额定转速（rpm）	最高转速（rpm）	额定电压（V）	额定电流（A）	编码器	极对数
UM8030NB0A1036A30-S	63	5	10	200	360	24	6.5	21位	10
UM8050NB0A1530A30-S	100	5	15	200	300	24	6.5	21位	10
UM10530NB0A1543F30-S	160	8	15	200	430	24	14	21位	15
UM10540NB0A2533F30-S	200	11	25	200	330	24	16	21位	15
UM10550NB0A3027C30-S	210	15	30	200	270	24	15	21位	15

单位：mm

UM8030NB0A1036A30-S

UM8050NB0A1530A30-S

UM10530NB0A1543F30-S

UM10540NB0A2533F30-S

UM10550NB0A3027C30-S

规格型号	English	中文资料	更新日期
UM系列伺服轮毂一体机使用手册	--		2025-09-19