RS系列标准型
- 单轴 二合一多种选择
- 单轴有效值电流高达100A
- 支持CAN总线接口，内置标准CANopen
- 支持多圈绝对值编码器
- 批量成熟应用于AGV、AMR等行业
RS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。RS系列驱动器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元，具备高速数据处理能力，采用了先进的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ，广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。
技术优势
BROTHER伙伴监控
BROTHER伙伴监控采用总线对象同步监听功能，当某一台驱动器报错或者故障将通过CAN总线通知其他驱动器，同时进入停机模式，以达到安全、同步、快速停车的目的。
增强型CAN总线收发算法
完善和可靠的CAN总线数据处理方式，数据不丢包
多功率器件并联技术
RS系列驱动器，已经成熟批量应用于物流自动化、工厂搬运机器人等多个行业。
|
电源电压
|
24~60VDC
|
|
|
控制特性
|
控制方式
|
SVPWM调制，闭环矢量控制
|
|
速度控制精度
|
± 1rpm
|
|
|
电子齿轮
|
（1~9999）/（1~9999）
|
|
|
位置控制精度
|
±1 pulse
|
|
|
制动方式
|
全新的再生能耗制动方式
|
|
|
过载能力
|
200%，15s
|
|
|
输入输出接口
|
数字量输入
|
4路光耦隔离输入（单轴）
8路光耦隔离输入（二合一）
|
|
数字量输出
|
2路光耦隔离输出，OC输出接法（单轴）
4路光耦隔离输出，OC输出接法（二合一）
|
|
|
模拟量输入
|
1路：-10V~+10V，运算放大器输入缓冲接口，电气不隔离（单轴）
2路：-10V~+10V，运算放大器输入缓冲接口，电气不隔离（二合一）
|
|
|
编码器输入
|
支持QEP增量式
|
|
|
编码器分频输出
|
标准电机编码器信号下（默认2500线），具备1~2500线任意脉冲输出（仅限单轴）
|
|
|
脉冲输入
|
单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑、正交脉冲正负逻辑六种输入方式（单轴）
单脉冲正逻辑（二合一）
|
|
|
通讯总线
|
RS485、CANOpen（单轴）
RS232、RS485、CAN（二合一）
|
|
总部电话：010-62932100
销售热线：010-62927938
总部地址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层
公司邮箱：info@syn-tron.com
伺服电机 步进电机 伺服驱动器 步进驱动器 轮毂电机
版权所有：北京和利时电机技术有限公司京ICP备11028021号-1网站地图
