PNF/PNE系列
- 低间隙
- 高输出扭矩、高效率
- 硬化齿
该系列行星齿轮减速器采用较高精度的硬齿面齿轮,具有低间隙、高输出扭矩、高效率、硬化齿等特点,与伺服电机、步进电机配合适用于诸多控制场合。同时提供多种连接方式,方便客户选择。
PNF系列为方形法兰输出,PNE系列为圆形法兰输出。
技术参数
|
单位
|
减速比
|
PNF40/PNE40
|
PNF60/PNE60
|
PNF80/PNE80
|
PNF120/PNE120
|
PNF160/PNE160
|
|
额定输出转矩
|
N·m
|
单级
|
3
|
4.5
|
12
|
40
|
80
|
400
|
4
|
6
|
16
|
50
|
100
|
450
|
|||
5
|
6
|
16
|
50
|
110
|
450
|
|||
8
|
5
|
15
|
45
|
120
|
450
|
|||
10
|
5
|
15
|
45
|
120
|
305
|
|||
双级
|
9
|
16.5
|
44
|
110
|
210
|
--
|
||
12
|
18
|
44
|
120
|
260
|
800
|
|||
15
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
|||
16
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
|||
20
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
|||
25
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
|||
32
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
|||
40
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
|||
64
|
7.5
|
18
|
50
|
120
|
450
|
|||
三级
|
60
|
20
|
44
|
120
|
260
|
--
|
||
80
|
20
|
44
|
120
|
260
|
--
|
|||
100
|
20
|
44
|
120
|
260
|
--
|
|||
120
|
18
|
40
|
110
|
230
|
--
|
|||
160
|
20
|
44
|
120
|
260
|
--
|
|||
200
|
18
|
40
|
110
|
230
|
--
|
|||
256
|
20
|
44
|
120
|
260
|
--
|
|||
320
|
18
|
40
|
110
|
230
|
--
|
|||
512
|
7.5
|
18
|
50
|
120
|
--
|
|||
输入转动惯量
|
Kg·cm2
|
单级
|
额定输出转矩的2倍
|
|||||
3
|
0.031
|
0.135
|
0.77
|
2.63
|
12.14
|
|||
4
|
0.022
|
0.093
|
0.52
|
1.79
|
7.78
|
|||
5
|
0.019
|
0.078
|
0.45
|
1.53
|
6.07
|
|||
8
|
0.017
|
0.065
|
0.39
|
1.32
|
4.63
|
|||
10
|
0.015
|
0.054
|
0.34
|
1.14
|
3.52
|
|||
双级
|
9
|
0.03
|
0.131
|
0.74
|
2.56
|
--
|
||
12
|
0.029
|
0.127
|
0.72
|
2.53
|
12.37
|
|||
15
|
0.023
|
0.077
|
0.71
|
1.75
|
12.35
|
|||
16
|
0.022
|
0.088
|
0.5
|
1.5
|
7.47
|
|||
20
|
0.019
|
0.075
|
0.44
|
1.49
|
6.65
|
|||
25
|
0.019
|
0.075
|
0.44
|
1.3
|
5.81
|
|||
32
|
0.017
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
4.5
|
|||
40
|
0.016
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
4.5
|
|||
64
|
0.016
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
4.5
|
|||
三级
|
60
|
0.029
|
0.13
|
0.7
|
2.57
|
--
|
||
80
|
0.019
|
0.075
|
0.5
|
1.5
|
--
|
|||
100
|
0.019
|
0.075
|
0.44
|
1.49
|
--
|
|||
120
|
0.029
|
0.13
|
0.7
|
2.5
|
--
|
|||
160
|
0.016
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
--
|
|||
200
|
0.016
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
--
|
|||
256
|
0.016
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
--
|
|||
320
|
0.016
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
--
|
|||
512
|
0.016
|
0.064
|
0.39
|
1.3
|
--
|
|||
技术参数
|
单位
|
级数
|
PNF40/PNE40
|
PNF60/PNE60
|
PNF80/PNE80
|
PNF120/PNE120
|
PNF160/PNE160
|
|
抗扭刚度
|
N·m/arcmin
|
|
0.7
|
1.8
|
4.5
|
12
|
38
|
|
回差(空载)
|
arcmin
|
单级
|
<10
|
<8
|
<8
|
<8
|
<8
|
|
双级
|
<12
|
<10
|
<10
|
<10
|
<10
|
|||
三级
|
<15
|
<12
|
<12
|
<12
|
<12
|
|||
最大径向力
|
N
|
--
|
160
|
340
|
650
|
1500
|
4200
|
|
最大轴向力
|
N
|
--
|
160
|
450
|
900
|
2100
|
6000
|
|
噪音(空载)
|
dB(A)
|
--
|
55
|
58
|
60
|
65
|
70
|
|
额定输入转速
|
rpm
|
--
|
4500
|
4000
|
4000
|
4000
|
4000
|
|
满载效率
|
%
|
单级
|
96
|
|||||
双级
|
94
|
|||||||
三级
|
90
|
|||||||
重量
|
Kg
|
单级
|
0.4
|
0.9
|
2.1
|
6
|
18
|
|
双级
|
0.5
|
1.1
|
2.6
|
8
|
22
|
|||
三级
|
0.6
|
1.3
|
3.1
|
9.5
|
--
|
尺寸代号 | 尺寸名称 | PNF40 | PNF60 | PNF80 | PNF120 | PNF160 | |||||||||
单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | ||
D1 | 输出轴径 | 10h7 | 14h7 | 20h7 | 25h7 | 40h7 | |||||||||
D2 | 止口直径 | 26h7 | 50h7 | 80h7 | 110h7 | 130h7 | |||||||||
D3 | 安装孔中心线圆直径 | 50 | 70 | 100 | 130 | 185 | |||||||||
D4 | 安装孔径 | 3.5 | 5.5 | 6.5 | 8.5 | 11 | |||||||||
L | 机体长度(不含法兰) | 39 | 52 | 64 | 46.5 | 59.5 | 72 | 60 | 78 | 95.5 | 73.7 | 102 | 129 | 104 | 154 |
L1 | 输出轴伸长度 | 26 | 35 | 40 | 55 | 87 | |||||||||
L2 | 键与轴端定位距离 | 2.5 | 2.5 | 4 | 5 | 5 | |||||||||
L3 | 键长 | 16 | 25 | 28 | 40 | 70 | |||||||||
L4 | 止口高度 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | |||||||||
L5 | 输出轴肩高度 | 2 | 4.5 | 4 | 5 | 5 | |||||||||
L6 | 安装端面厚度 | 6 | 8 | 10 | 15 | 15 | |||||||||
B | 端盖宽度 | 45 | 60 | 90 | 120 | 175 | |||||||||
B1 | 带键轴高 | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 43 | |||||||||
B2 | 键宽 | 3 | 5 | 6 | 8 | 12 | |||||||||
G2 | 中心螺纹孔 | M3*9 | M5*12 | M6*16 | M10*22 | M12*25 | |||||||||
L7 | 法兰厚度(特制法兰数据会有所变化) | 24.3 | 31.5 | 43.5 | 63 | 25 | |||||||||
法兰连接处的尺寸要求 | 允许电机的输入轴径 | ≤8 | ≤14 | ≤19 | ≤22 | ≤35 | |||||||||
允许电机的轴长(含止口高) | 25 | 31 | 41 | 58 | 82 | ||||||||||
允许电机的止口尺寸 | ≥22 | ≥38 | ≥70 | ≥90 | ≥90 | ||||||||||
允许电机的外形尺寸 | ≤42*42 | ≤62*62 | ≤92*92 | ≤115*115 | ≤150*150 |
尺寸代号 | 尺寸名称 | PNE40 | PNE60 | PNE80 | PNE120 | PNE160 | |||||||||
单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | ||
D1 | 输出轴径 | 10h7 | 14h7 | 20h7 | 25h7 | 40h7 | |||||||||
D2 | 止口直径 | 26h7 | 40h7 | 60h7 | 80h7 | 130h7 | |||||||||
D3 | 安装孔中心线圆直径 | 34 | 52 | 70 | 100 | 145 | |||||||||
D4 | 安装螺纹孔 | M4*6 | M5*8 | M6*10 | M10*16 | M12*20 | |||||||||
D5 | 机体直径 | 40 | 60 | 80 | 115 | 160 | |||||||||
L | 机体长度 | 39 | 52 | 64 | 46.5 | 59.5 | 72 | 60 | 78 | 95.5 | 73.7 | 102 | 129 | 104 | 154 |
(不含法兰) | |||||||||||||||
L1 | 输出轴伸长度 | 26 | 35 | 40 | 55 | 87 | |||||||||
L2 | 键与轴端定位距离 | 2.5 | 2.5 | 4 | 5 | 5 | |||||||||
L3 | 键长 | 16 | 25 | 28 | 40 | 70 | |||||||||
L4 | 止口高度 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | |||||||||
L5 | 输出轴肩高度 | 2 | 4.5 | 4 | 5 | 5 | |||||||||
B1 | 带键轴高 | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 43 | |||||||||
B2 | 键宽 | 3 | 5 | 6 | 8 | 12 | |||||||||
B3 | 输入法兰宽度 | 40 | 60 | 80 | 130 | 175 | |||||||||
G2 | 中心螺纹孔 | M3*9 | M5*12 | M6*16 | M10*22 | M12*25 | |||||||||
L7 | 法兰厚度 (特制法兰数据会有所变化) | 24.3 | 31.5 | 43.5 | 63 | 25 | |||||||||
法兰连接处的尺寸要求 | 允许电机的输入轴径 | ≤8 | ≤14 | ≤19 | ≤22 | ≤35 | |||||||||
允许电机的轴长(含止口高) | 25 | 31 | 41 | 58 | 82 | ||||||||||
允许电机的止口尺寸 | ≥22 | ≥38 | ≥70 | ≥90 | ≥90 | ||||||||||
允许电机的外形尺寸 | ≤42*42 | ≤62*62 | ≤92*92 | ≤115*115 | ≤150*150 |