DS系列伺服电动轮驱动器
- 适配伺服电动轮
- 低速特性突出，平稳性好
- 静音性能优异
- 节约能耗
- 加减速能力强，过载能力强
- 可监测电机内部温度传感器
- 完善和可靠的CAN总线，不丢包
- 标准和完整的CANopen协议
DS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元，具备高速数据处理能力，采用了先进的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ，广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。
DS驱动器与低压伺服电动轮组成的低压伺服电动轮系统，有如下技术优势：
1、低速特性突出，平稳性好，最低速度可达±1rpm
2、静音性能优异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好
3、节能：具备伺服特性，电流-力矩效率高，节约能耗
4、加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强
5、温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护
6、完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包
7、标准和完整的CANopen协议，可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适
8、结构简单便于安装
DS系列驱动器以及伺服电动轮，已经广泛、批量、成熟应用于清洁、消毒、巡检、配送、引导等等多个商用服务机器人领域。
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电源电压
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24~60VDC
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控制特性
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控制方式
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SVPWM调制，闭环矢量控制，CLA电流环加速
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速度控制精度
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± 1rpm
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电子齿轮
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（1~9999）/（1~9999）
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位置控制精度
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±1 pulse
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制动方式
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全新的再生能耗制动方式
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过载能力
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按实际最大电流计算过载倍数，过载持续时间为10s
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输入输出接口
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数字量输入
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4路/2路光耦隔离输入
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数字量输出
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2路光耦隔离输出，OC输出接法（单轴）；4路光耦隔离输出，OC输出接法
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模拟量输入
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1路：-10V~+10V，运算放大器输入缓冲接口，电气不隔离（部分单轴支持）；
2路：-10V~+10V，运算放大器输入缓冲接口，电气不隔离（部分二合一支持）
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编码器输入
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支持光电式、磁式等增量编码器，绝对值编码器
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编码器分频输出
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标准电机编码器信号下（默认2500线），具备1~2500线任意脉冲输出（仅限单轴）
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脉冲输入
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单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑和正交脉冲正负逻辑六种输入方式（单轴），单脉冲正逻辑（二合一）
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通讯总线
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RS485、CANOpen
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DS102xxA系列单轴驱动器
DS10240C单轴驱动器
单位：mm
DS10270E单轴驱动器
单位：mm
DS202xxA系列二合一驱动器
DS20230C二合一驱动器
单位：mm
DS20230E二合一驱动器
单位：mm
DS20270C/D系列二合一驱动器
DS20270H/DS20270HA二合一驱动器
单位：mm
总部电话：010-62932100
销售热线：010-62927938
总部地址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层
公司邮箱：info@syn-tron.com
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