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闭环步进一体机
ISS42系列
采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法
根据负载大小动态调节电机电流
优化能耗指标,大幅度减少系统引线的电磁干扰
支持MODBUS_RTU CAN-OPEN通讯网络化控制,为多轴组网应用提供简便
产品概述
规格参数
系列型号
命名规则
尺寸说明
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基于32DSP平台全数字闭环一体机

闭环调节技术在防止堵转丢步的同时大幅度降低能耗

采用磁场位置检测技术实现转子定向,对粉尘、振动有更好的耐受性

支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出

C系列采用CAN总线,支持CAN-OPEN协议,最多挂载120个设备,最高支持1M波特率

R系列采用485总线,支持MODBUS_RTU协议,最多挂载32个设备,最高支持波特率115200

内嵌单轴运动控制功能,支持点到点位置控制、速度控制及同步周期位置控制三种模式

基于32DSP平台全数字闭环一体机

闭环调节技术在防止堵转丢步的同时大幅度降低能耗

采用磁场位置检测技术实现转子定向,对粉尘、振动有更好的耐受性

支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出

C系列采用CAN总线,支持CAN-OPEN协议,最多挂载120个设备,最高支持1M波特率

R系列采用485总线,支持MODBUS_RTU协议,最多挂载32个设备,最高支持波特率115200

内嵌单轴运动控制功能,支持点到点位置控制、速度控制及同步周期位置控制三种模式

  • 基于32DSP平台全数字闭环一体机
  • 闭环调节技术在防止堵转丢步的同时大幅度降低能耗
  • 采用磁场位置检测技术实现转子定向,对粉尘、振动有更好的耐受性
  • 支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出
  • C系列采用CAN总线,支持CAN-OPEN协议,最多挂载120个设备,最高支持1M波特率
  • R系列采用485总线,支持MODBUS_RTU协议,最多挂载32个设备,最高支持波特率115200
  • 内嵌单轴运动控制功能,支持点到点位置控制、速度控制及同步周期位置控制三种模式

 

电气指标

供电电源
24VDC
逻辑指令
5V TTL
指令频率
200KHz(Max)
绝缘电阻
常温常压下>100MΩ
耐压强度
常温常压下500V,1Min

 

使用环境及参数

冷却方式
自然对流(必要时风扇强迫散热)
使用环境
场合
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
温度
-5℃~+40℃
湿度
<80%RH,无凝露,无结霜
震动
5.9m/s2  Max
贮存环境
温度
-20℃~+55℃
湿度
<93%RH,无凝露,无结霜
外形尺寸
ISS42XXXX
42*59*76mm (Max)
重量
0.4Kg

 

规格型号 English 中文资料 更新日期
ISS42系列 -- 2019-06-11