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低压伺服驱动器
LS标准型
多种控制模式
功能丰富
系列齐全
稳定性高
组网方便
产品概述
规格参数
系列型号
命名规则
尺寸说明
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       LS 系列低压伺服驱动器是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高精 度、高可靠产品, 标准产品系列工作电压 24~70VDC, 具有体积小、稳定性高及组网方便等优点,支持 CAN、Modbus 总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式,广泛应用于物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、医 疗器械等对电压及体积有较高要求的领域。

       针对低温、通讯、安装等特定应用行业的用户,公司可提供定制版低压伺服驱动器,包括单轴、二轴合一、四 轴合一、低温型、高屏蔽防护型等多款产品,方便用户与设备本体的组合安装应用,适用于 AGV、物流、军 工、防爆及高低温试验等设备。

自主停车功能 :

自主停车采用总线互动及动态制动原理,当某一台驱动器报错或者故障将通知其他驱动器, 同时进入动态制动模式,迫使电机紧急停止以达到同步快速停车的目的。


 

省电设计 :

为了提高 AGV 车辆的待机时间,驱动器提供节能省电模式设计。



 

无限位顶升:

基于过载自动降载专利技术,实现在外部没有限位开关的情况下,驱动器自动判断是否到达指定限位,实现 AGV 顶升位置的控制。


 
 

电压补偿: 

在电源电压波动时,驱动器内部的电流环参数不受电源电压波动影响,稳定性及一致性好。


 
 

制动功能:

具备电磁制动、动态制动及再生制动功能,确保停机时的安全操作。 驱动器内置报闸电源,可以直接控制失电制动器。


 

       公司近几年推出多个规格系列化的低压伺服系统,在移动机器人、仓储物流、邮政分拣、数控设备、医疗设备、电力巡检、军工特 种装备、文化娱乐等多个领域广泛应用。


 

       全功能标准型系列驱动器支持多种控制方式,工作电压范围 24~70VDC,最大功率 750W,产品有单轴、二轴合一和嵌入式四轴合一三个系列,功能丰富,具有体积小、稳定性高及组网方便 等优点。

驱动器型号
LS-20530AK
LS-40530A
轴数
单轴
双轴
四轴(嵌入式)
电压范围(VDC)
24~70
额定电流(A)
10
20
30
30
30
峰值电流(A)
30
60
60
60
60
最大输出功率(W)
200
400
750
600
400
控制特性
控制
方式
总线控制
CAN总线模式(默认自有CAN协议,可定制CANOpen协议,版本号为Ver2.0)
Modebus总线模式:RS485(LS-xxxxxxxV2系列采用RS232)
位置控制
最大脉冲数频率:200KHZ(集电极开路),500KHz(线驱动);
指数滤波;电子齿轮设定,最大支持四级动态切换;控制精度±1 Pulse
速度控制
内部多段速度
外部模拟量输入
--
转矩控制
外部模拟量输入
--
混合模式控制
支持位置/速度/转矩/任两种模式切换
 
过载能力
短时最大200%
保护
功能
硬件错误
编码器连接错误;过电压、过电流报警;欠电压报警;失速报警;过载报警;超速报警;ADC零点报警;位置超差报警
软件错误
参数无效;参数非法;参数读写错误;驱动电机不匹配;驱动无响应;通讯超时报警
规格
数字量输入
4路光耦隔离输入
3路光耦隔离输入
2路光耦隔离输入
数字量输出
2路光耦隔离输出,OC输出接法,允许电流≤50mA
模拟量输入
2路 -10V~+10V
1路 -10V~+10V
--
脉冲输入接口
单脉冲正负逻辑 双脉冲正负逻辑 正交脉冲正负逻辑
单脉冲正负逻辑
编码器输出接口
编码器隔离差分输出
通信接口
Modbus/CAN总线控制,使用HS/LS伺服控制软件调试,通过CAN/RS485进行参数读取、修改、备份、简单控制
操作面板
可修改、读取驱动器内部相关参数及状态
 
其他说明
支持自动省电

 

LS-105X0BK

尺寸代号
LS-10510BK \ LS-10510BKV2
LS-10520BK \ LS-10520BKV2
LS-10530BA \ LS-10530BAV2
W
32
46
H
17
31
H1
4
18

 

LS-20530AK

LS-40530A

规格型号 English 中文资料 更新日期
LS系列低压伺服系统选型手册 -- 2020-05-22
LS及DM系列低压伺服驱动器使用手册 -- 2020-04-24
LS系列低压伺服驱动器通讯使用手册 -- 2020-06-02